[实用新型]一种捡拾工件的装置有效
| 申请号： | 201520617739.7 | 申请日： | 2015-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN204868842U | 公开（公告）日： | 2015-12-16 |
| 发明（设计）人： | 周天毫 | 申请（专利权）人： | 苏州速腾电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J1/00 | 分类号： | B25J1/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215129 江苏省苏州市苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种捡拾工件的装置，包括伸缩气缸、外套管、内套管、连接杆，所述伸缩气缸的底端与内套管相连接、顶端穿过抓手连接板固定连接有动力传递件；所述抓手连接板的上部连接有手抓臂、下部与内套管相连接，且手抓臂的上端设置有手抓；所述动力传递件与手抓臂之间通过Y型连接件相连接；所述内套管套接于外套管内，其位于外套管内的一端设有内管挡板；所述连接杆的一端与所述内套管相连接、另一端设置有平行相对的第一挡板、第二挡板，且内管挡板与第一挡板之间设置有第一弹簧，所述第一弹簧套设于连接杆外；所述第一挡板与第二挡板之间设置有偏心轴，所述偏心轴上套设有一偏心环。本实用新型稳定可靠，结构简单，体积小，方便携带和收纳。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 捡拾 工件 装置 | ||
【主权项】：
一种捡拾工件的装置，其特征在于：包括伸缩气缸、外套管、内套管、连接杆，所述伸缩气缸的底端与内套管相连接、顶端穿过抓手连接板固定连接有动力传递件；所述抓手连接板的上部连接有手抓臂、下部与内套管相连接，且手抓臂的上端设置有手抓；所述动力传递件与手抓臂之间通过Y型连接件相连接；所述内套管套接于外套管内，其位于外套管内的一端设有内管挡板；所述连接杆的一端与所述内套管相连接、另一端设置有平行相对的第一挡板、第二挡板，且内管挡板与第一挡板之间设置有第一弹簧，所述第一弹簧套设于连接杆外；所述第一挡板与第二挡板之间设置有偏心轴，所述偏心轴上套设有一偏心环。
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