[实用新型]一种抓取公仔玩具注塑件的工装夹具

摘要

一种抓取公仔玩具注塑件的工装夹具，安装板安装在机械手上随其运动，安装板上对应玩具公仔注塑件的三个排水口相应地设置有三个插针，且插针的端头形状与排水口的锥形孔相一致，安装板上还设有排放废料的排水道，和玩具公仔注塑件脱模时夹紧玩具公仔注塑件的脱料机构。该工装夹具结构简单，但自动化程度高，无需人工配合工作，可以极大地提高工作效率；工装夹具上还装有插针，插针的端头和排水口的开孔设置为锥形，一来通过其形状特性使相互配合时可在一定的偏移程度中进行自动修正，二来也可以提高相互的配合强度，有效防止发生相对移动，从而提高抓取的准确性和定位精度。

主权项

一种抓取公仔玩具注塑件的工装夹具，包括安装在机器人机械手上并随机械手运动的安装板（1），其特征在于：玩具公仔注塑件的左、右手臂处和脚部均设置有用以排出废料的排水口，且排水口上开有锥形孔（3）；安装板上装有插入排水口中的插针（4），和排放废料的排水道（5），插针的端头形状与排水口锥形孔相一致，还有驱动插针运动以插入或退出排水的气缸（6），排水道与排水口连通，将排水口排出的废料引出；安装板上还装有玩具公仔注塑件脱模时夹紧玩具公仔注塑件的脱料机构（7），包括从左、右两侧夹持公仔玩具注塑件的夹块（71），和驱动夹块运动的气爪（72）。