[实用新型]一种简易的捡拾装置

摘要

本实用新型公开了一种捡拾装置，包括手爪本体、气缸以及连接杆，所述连接杆的一端与气缸的推杆相连接、另一端穿过手爪本体的中心孔并固定连接于手爪本体；所述气缸靠近手爪本体的一侧设置有支架，该支架上安装有滚轮；还包括第一套管、第二套管、第三套管，所述第一套管的一端与气缸相连接、另一端设置有偏心套，该偏心套内设置有偏心轴；所述第二套管的一端通过第一连接套与第一套管相连接，第二套管的另一端连接于第三套管；所述第三套管内设置有弹簧，该弹簧的一端连接于第二套管的底部、另一端连接于第三套管的底部。本实用新型的装置稳定可靠，结构简单，成本低，体积小，方便携带和收纳。

主权项

一种简易的捡拾装置，其特征在于：包括支架，所述支架为中空结构，其顶端开设有捡拾爪通孔、底端与电机相连接；所述电机的传动轴穿过支架固定有转轮；所述转轮与支架内侧壁之间连接有滑动连接杆，所述滑动连接杆上设置有捡拾爪连接杆与第一弹簧，所述捡拾爪连接杆远离滑动连接杆的一端连接有捡拾爪；还包括上节圆管、下节圆管，且上节圆管连接于电机；所述上节圆管外套设有上节套管，所述下节圆管外套设有下节套管，所述上节套管纵向所在的轴线平行于下节套管纵向所在的轴线；所述上节套管的侧壁上开设有沿所述上节套管的长度方向延伸设置的上节缺口，其一端的侧壁上设有上节凸耳；所述下节套管的侧壁上开设有沿所述下节套管的长度方向延伸设置的下节缺口，其一端的侧壁上设有与上节凸耳活动铰接的下节凸耳。