[实用新型]一种全自动智能捡砖装箱系统

摘要

一种全自动智能捡砖装箱系统，包括皮带输送装置、链条输送装置、码砖升降机构、第一推料机构、机器视觉系统、码砖机器人、装箱模具、第二推料机构、第三推料机构，机器视觉系统可摄取输送中的瓷砖信息，并根据该信息控制码砖机器人动作，码砖机器人捡取瓷砖并堆叠在码砖升降机构的支承板上，第一推料机构将支承板上的成堆瓷砖推入盒体中，第二推料机构将盒体中的成堆瓷砖推入装箱模具中，第三推料机构将装箱模具中的成堆瓷砖推入箱体，如此可实现自动捡砖、码砖和装箱，有效提高生产效率、降低劳动强度。

主权项

一种全自动智能捡砖装箱系统，其特征在于：包括皮带输送装置,具有横向布置的皮带，用于接收并输送砖块；链条输送装置，具有横向布置且间歇式输送的链条，链条上间隔设置有多个用存放成堆砖块的盒体；码砖升降机构，具有平行相对的两第一侧板、设置在两第一侧板之间的支承板和驱动支承板升降移动的升降机构；第一推料机构，用于将堆叠在支承板上的成堆砖块推入盒体中；机器视觉系统，设置在皮带上方，用于摄取皮带上的砖块信息；码砖机器人，与机器视觉系统连接，可根据机器视觉系统提供的砖块信息，抓取皮带上的砖块并堆叠在码砖升降机构的支承板上；装箱模具，可在装料位置和卸料位置之间移动，用于接收从盒体被推出的成堆砖块；第二推料机构，用于在装料位置将盒体中的成堆砖块推入装箱模具中；第三推料机构，用于在卸料位置将装箱模具中的成堆砖块推入箱体中。