[实用新型]一种摆臂角度可达220度的旋转结构

摘要

本实用新型公开了一种摆臂角度可达220度的旋转结构，立柱减速马达本体和立柱轴承外轴固定在转齿上，转齿与蜗轮连接，立柱轴承内轴固定立柱上，立柱减速马达转锭固定在立柱轴承内轴内，当电机转动时，立柱以上的都会出现转动，并且可以进行720度的旋转，摆臂旋转马达上的直齿轮带动直齿转斜齿上的直齿转动，同时直齿转斜齿上的斜齿会带动斜齿转蜗杆上的斜齿转动，同时斜齿转蜗杆的蜗杆也会带动蜗轮转动，蜗轮同时也会带动扭力弹簧和摆臂转动，摆臂进行220°旋转。本实用新型能够极大的提高摆臂的工作效率，同时在作业中，由于摆臂的旋转角度范围较大，因此，可以大范围的进行作业，避免了设备经常性的移动而造成工作效率的低下。

主权项

一种摆臂角度可达220度的旋转结构，其特征在于：所述旋转结构包括底座（1）、立柱（2）、立柱轴承（3）、立柱减速马达（4）、电池（5）、摆臂旋转减速马达（6）、转齿（7）、蜗杆（8）、上外壳（9）、蜗轮（10）、销轴（11）、副控板（12）、下外壳（13）、扭力弹簧（14）、主控板（15）、遮丑片（16）、伸缩臂马达（17）、螺杆（18）、摆臂（19）、伸缩臂（20）、夹子（21）；所述立柱（2）一端连接底座（1），另一端连接由上外壳（9）、下外壳（13）扣合后所构成的外壳体，在立柱（2）与外壳体的连接处设置有立柱轴承（3），所述立柱轴承（3）连接立柱减速马达（4）；所述立柱轴承（3）包括立柱轴承外轴（3A）、立柱轴承滚柱（3B）、立柱轴承内轴（3C），所述立柱轴承滚柱（3B）置于立柱轴承外轴（3A）内部，立柱轴承外轴（3A）套于立柱轴承内轴（3C）上部直径较小端圆柱体上；所述立柱减速马达（4）包括连接在一起的立柱减速马达本体（4A）、立柱减速马达转锭（4B）；所述立柱减速马达本体（4A）和立柱轴承外轴（3A）固定在外壳体内侧，所述立柱轴承内轴（3C）固定在立柱（2）内侧壁上，立柱减速马达转锭（4B）固定在立柱轴承内轴（3C）内；所述电池（5）连接摆臂旋转减速马达（6），所述摆臂旋转减速马达（6）连接转齿（7），所述转齿（7）连接蜗杆（8），所述蜗杆（8）连接蜗轮（10），所述蜗轮（10）的开口端连接摆臂（19），其卡部连接扭力弹簧（14），并通过销轴（11）固定在上外壳（9）圆形凹槽处；所述下外壳（13）、主控板（15）都固定在副控板（12）内壁上，扭力弹簧（14）的两端连接副控板（12）和主控板（15），在主控板（15）上也有和扭力弹簧（14）相配的螺牙，当下外壳（13）带动扭力弹簧（14）转动时，主控板（15）通过螺牙就会沿着副控板（12）的内壁滑动；所述伸缩臂马达（17）、螺杆（18）、伸缩臂（20）、夹子（21）依次连接，伸缩臂马达（17）连接电路板。