[实用新型]多功能镜片抓取机械手臂装置

摘要

本实用新型涉及镜片制造技术领域，适用于镜片工厂对批量镜片进行分拣系统的装置中，特别涉及一种多功能镜片抓取机械手臂装置。一种多功能镜片抓取机械手臂装置，包括机械臂、抓取装置、驱动机构，所述抓取装置包括镜片抓取装置和镜片杯托抓取装置，所述镜片抓取装置和镜片杯托抓取装置并列平行安装在所述机械臂上；所述驱动机构连接所述机械臂。相比较现有技术，本实用新型具有的有益效果：单机械臂上装有两种功能的机械装置，同一手臂可完成两个不同功能的动作；两个不同功能的动作只需要一个电机驱动；免除两个机械臂的复杂结构，节约了成本，提高了工作效率，有效消除机械臂之间的干扰，运行灵活，结构简易，工作区域增大，操作方便。

主权项

一种多功能镜片抓取机械手臂装置，包括机械臂（1）、抓取装置（2）、驱动机构（3），其特征在于：所述抓取装置（2）包括镜片抓取装置（21）和镜片杯托抓取装置（22），所述镜片抓取装置（21）和镜片杯托抓取装置（22）并列平行安装在所述机械臂（1）上；所述驱动机构（3）连接所述机械臂（1）。