[实用新型]一种五轴摆臂关节机器人有效
| 申请号： | 201520623063.2 | 申请日： | 2015-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN204819505U | 公开（公告）日： | 2015-12-02 |
| 发明（设计）人： | 杨帆;张开炫;杨林;王毅;杨伦;王群;杨海滨 | 申请（专利权）人： | 重庆华数机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 乐珠秀 |
| 地址： | 401121 重庆市北碚区*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种五轴摆臂关节机器人，包括基座组件，所述基座组件的上端设置有可旋转的二轴组件，所述二轴组件可绕其轴向旋转；所述二轴组件的一侧连接有三轴组件，所述三轴组件可沿所述二轴组件的轴向移动；所述三轴组件远离所述二轴组件的一端连接有四轴组件，所述四轴组件可绕其与所述三轴组件的连接处旋转，所述四轴组件远离三轴组件的一端设置有可绕所述四轴组件轴向旋转的五轴组件。相对现有技术，本实用新型刚性强、运行速度快、胜任高强度重复性工作、灵活性强、且成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 五轴摆臂 关节 机器人 | ||
【主权项】：
一种五轴摆臂关节机器人，包括基座组件(1)，其特征在于：所述基座组件(1)的上端设置有可旋转的二轴组件(2)，所述二轴组件(2)可绕其轴向旋转；所述二轴组件(2)的一侧连接有三轴组件(3)，所述三轴组件(3)可沿所述二轴组件(2)的轴向移动；所述三轴组件(3)远离所述二轴组件(2)的一端连接有四轴组件(4)，所述四轴组件(4)可绕其与所述三轴组件(3)的连接处旋转，所述四轴组件(4)远离三轴组件(3)的一端设置有可绕所述四轴组件(4)轴向旋转的五轴组件(5)。
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