[实用新型]一种基于无人机的非接触式露天煤场测温装置有效
| 申请号： | 201520623444.0 | 申请日： | 2015-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN204831555U | 公开（公告）日： | 2015-12-02 |
| 发明（设计）人： | 曹现刚;任晓梦;杨明;殷玉萍;靳子浩;周展 | 申请（专利权）人： | 西安科技大学 |
| 主分类号： | G01J5/00 | 分类号： | G01J5/00;G01S15/08 |
| 代理公司： | 西安创知专利事务所 61213 | 代理人： | 谭文琰 |
| 地址： | 710054 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于无人机的非接触式露天煤场测温装置，包括无人机本体，无人机本体的外壳上设置有声光报警器、用于无线感应露天煤场煤炭温度数据的红外温度传感器、用于探测无人机与煤炭间距的超声波发射探头、以及用于无线接收超声波发射探头感应的数据的超声波接收探头，无人机本体的内部设置有电子线路板；电子线路板上集成有微控制器、供电电源和与微控制器相接且与计算机无线数据传输的无线收发器，微控制器的输出端接有超声波发射电路，微控制器的输入端接有定位器和超声波接收电路；微控制器包括ARM芯片STM32F103C8T6。本实用新型设计新颖，无需在煤堆中安装传感器，可节省大量人力劳动，测温面积广，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 接触 露天 煤场 测温 装置 | ||
【主权项】：
一种基于无人机的非接触式露天煤场测温装置，包括无人机本体，其特征在于：所述无人机本体的外壳上设置有声光报警器(11)、用于无线感应露天煤场煤炭温度数据的红外温度传感器(10)、用于探测无人机与煤炭间距的超声波发射探头(3)、以及用于无线接收所述超声波发射探头(3)感应的数据的超声波接收探头(4)，所述无人机本体的内部设置有电子线路板；所述电子线路板上集成有微控制器(1)、供电电源(6)和与所述微控制器(1)相接且与计算机(7)无线数据传输的无线收发器(8)，所述微控制器(1)的输出端接有用于驱动所述超声波发射探头(3)发射超声波信号的超声波发射电路(2)，所述微控制器(1)的输入端接有定位器(9)和与所述超声波接收探头(4)输出端相接并将所述超声波接收探头(4)接收的信号放大滤波的超声波接收电路(5)；所述超声波发射探头(3)的输入端与所述超声波发射电路(2)的输出端相接，所述声光报警器(11)的输入端与所述微控制器(1)的输出端相接，所述红外温度传感器(10)的输出端与所述微控制器(1)的输入端相接，所述微控制器(1)包括ARM芯片STM32F103C8T6。
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