[实用新型]一种反作用力臂

摘要

本实用新型公开一种反作用力臂，其中，包括：主轴的外侧由上而下依次套设有上限位块、固定座、滑动座、下限位块，第一杆臂的一端固定设于滑动座内，第一杆臂的另一端与第二杆臂的一端之间设有转动关节，第二杆臂的另一端设有一夹紧装置；副轴，副轴平行于主轴，副轴的两端分别与上限位块以及下限位块固定连接,副轴的外侧对应于第一杆臂的外侧设有一副滑动座；弹簧平衡器，弹簧平衡器固定设于固定座外侧，弹簧平衡器的保险绳与滑动座固定连接；第一角度传感器，第一角度传感器固定设于主轴的顶端并且位于上限位块背离于固定座的一侧；第二角度传感器，第二角度传感器固定连接于转动关节。通过使用本实用新型一种反作用力臂，通过炭纤维作为杆臂使本产品在使用时更轻便，避免杆臂的重量及其惯性影响操作者及装配精度，利用副轴的结构设计是装配精度更高。

主权项

一种反作用力臂，其特征在于，包括：主轴、上限位块、下限位块、固定座、滑动座、第一杆臂以及第二杆臂，所述主轴的外侧由上而下依次套设有所述上限位块、所述固定座、所述滑动座、下限位块，所述第一杆臂的一端固定设于所述滑动座内，所述第一杆臂的另一端与所述第二杆臂的一端之间设有转动关节，所述第二杆臂的另一端设有一夹紧装置；副轴，所述副轴平行于所述主轴，所述副轴的两端分别与所述上限位块以及下限位块固定连接,所述副轴的外侧对应于所述第一杆臂的外侧设有一副滑动座；弹簧平衡器，所述弹簧平衡器固定设于所述固定座外侧，所述弹簧平衡器的保险绳与所述滑动座固定连接；第一角度传感器，所述第一角度传感器固定设于所述主轴的顶端并且位于所述上限位块背离于所述固定座的一侧；第二角度传感器，所述第二角度传感器固定连接于所述转动关节。