[实用新型]多关节机械手有效
| 申请号： | 201520631611.6 | 申请日： | 2015-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN205043767U | 公开（公告）日： | 2016-02-24 |
| 发明（设计）人： | 赵兴耀 | 申请（专利权）人： | 上海申日科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 郭蔚 |
| 地址： | 200331 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型揭示了一种多关节机械手，依次包括底座、腰关节、至少一机械手臂、腕关节和连接爪等部件，若干电机和若干减速器，所述部件两两之间通过所述电机和减速器控制相对运动，其特征在于，所述机械手臂进一步包括：一机械臂模块，包括一机械臂主体和一机械臂盖板组合形成；第一、第二关节，活动连接在所述机械臂模块的两端。本实用新型的多关节机械手，改善了传统机械手本体重量过重，移动困难，无法在一下特定环境下工作等一系列问题。同时也拥有可根据合作方的工作需求，因地制宜的生产，在工艺上手臂的长短也可视实际应用范围而定。 | ||
| 搜索关键词： | 关节 机械手 | ||
【主权项】：
一种多关节机械手，包括部件、电机和减速器，所述部件包括底座、腰关节、至少一机械手臂、腕关节和连接爪，所述部件两两之间通过所述电机和减速器控制相对运动，其特征在于，所述机械手臂进一步包括：一机械臂模块，包括一机械臂主体和一机械臂盖板组合形成；第一、第二关节，活动连接在所述机械臂模块的两端。
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