[实用新型]一种驱动器控制电路有效
申请号: | 201520633773.3 | 申请日: | 2015-08-20 |
公开(公告)号: | CN204945710U | 公开(公告)日: | 2016-01-06 |
发明(设计)人: | 项久鹏;王成杰 | 申请(专利权)人: | 北京超同步伺服股份有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人: | 李红爽;栗若木 |
地址: | 101599 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种驱动器控制电路,包括:数据处理管理中央处理器CPU、电机控制单元、信号输入输出单元和通讯接口;数据处理管理CPU通过通讯接口与个人计算机PC机相连。电机控制单元包括多个独立的控制单片机,分别通过串行外设接口SPI总线以及通用异步收发器URAT串口与数据处理管理CPU相连。信号输入输出单元与数据处理管理CPU相连。通过本实用新型的方案,能够实现多种电机动作的控制。 | ||
搜索关键词: | 一种 驱动器 控制电路 | ||
【主权项】:
一种驱动器控制电路,其特征在于,所述控制电路包括:数据处理管理中央处理器CPU、电机控制单元、信号输入输出单元和通讯接口;所述数据处理管理CPU通过所述通讯接口与个人计算机PC机相连;所述电机控制单元包括多个独立的控制单片机,分别通过串行外设接口SPI总线以及通用异步收发器URAT串口与所述数据处理管理CPU相连;所述信号输入输出单元与所述数据处理管理CPU相连。
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