[实用新型]用于斗轮堆取料机的三维动态测量系统有效
| 申请号： | 201520634128.3 | 申请日： | 2015-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN205037867U | 公开（公告）日： | 2016-02-17 |
| 发明（设计）人： | 李方平 | 申请（专利权）人： | 大连世达重工有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01N21/84 |
| 代理公司： | 大连非凡专利事务所 21220 | 代理人： | 闪红霞 |
| 地址： | 116000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种可实时动态监测料场物料的种类、分层等状态，自动控制堆取料机作业范围及自动统计作业量，操作简单、工作效率高的用于斗轮堆取料机的三维动态测量系统，有基座，在基座上固定有行程测量器、俯仰角测量器及回转角测量器，行程测量器、俯仰角测量器及回转角测量器的输出与位置控制器相接，位置控制器的输出与驱动装置相接，在基座上还安装有变速旋转云台，变速旋转云台上设有三维激光扫描仪及长焦距二维激光扫描仪，三维激光扫描仪及长焦距二维激光扫描仪的输出与同步控制器相接，所述位置控制器和同步控制器的输出通过数据采集器与控制终端相接。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 斗轮堆取料机 三维 动态 测量 系统 | ||
【主权项】：
一种用于斗轮堆取料机的三维动态测量系统，有基座，在基座上固定有行程测量器、俯仰角测量器及回转角测量器，行程测量器、俯仰角测量器及回转角测量器的输出与位置控制器相接，位置控制器的输出与驱动装置相接，其特征在于：在基座上还安装有变速旋转云台，变速旋转云台上设有三维激光扫描仪及长焦距二维激光扫描仪，三维激光扫描仪及长焦距二维激光扫描仪的输出与同步控制器相接，所述位置控制器和同步控制器的输出通过数据采集器与控制终端相接。
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