[实用新型]一种基于视觉振动送料吸取的机器人有效
| 申请号： | 201520637279.4 | 申请日： | 2015-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN204935640U | 公开（公告）日： | 2016-01-06 |
| 发明（设计）人： | 陈力;叶小平 | 申请（专利权）人： | 汕头市三三智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 汕头市南粤专利商标事务所(特殊普通合伙) 44301 | 代理人： | 余飞峰 |
| 地址： | 515000 广东省汕头市金平区大学路243号汕头*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种基于视觉振动送料吸取的机器人，主要包括控制系统、吸取部、送料台、移动平台、成像部、振动料台，振动料台下方为偏心轮组及弹簧组，所述送料台倾斜放置，且送料台出料口位于振动料台上方，送料台下方设有振动器。偏心轮组包括皮带轮、传动轴、轴承座及偏心轮组成。吸取部主要由基座电机驱动的机械臂、与机械臂连接的支臂，及吸盘组成，移动平台上设有滑板及支架。还包括导向架，导向架上设有至少一个滑轨，成像部固定于导引臂上，导引臂与导向架的滑轨契合，还包括位于导向架滑轨上的发光部。本实用新型全自动落料及料件自动分散，通过视觉系统结合四轴机械手实现精准定位、抓取及装配，其高效、低成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 振动 吸取 机器人 | ||
【主权项】：
一种基于视觉振动送料吸取的机器人，主要包括控制系统、吸取部、送料台（2）、移动平台（3）、成像部（4），所述吸取部由基座（1）中的电机驱动，其特征在于：还包括振动料台（5），振动料台（5）下方为偏心轮组及弹簧组，所述送料台（2）倾斜放置，且送料台（2）出料口位于振动料台（5）上方。
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