[实用新型]桁架式快速搬运堆垛设备有效
| 申请号： | 201520638028.8 | 申请日： | 2015-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN205011019U | 公开（公告）日： | 2016-02-03 |
| 发明（设计）人： | 刘剑伟;王秋华 | 申请（专利权）人： | 深圳罗伯泰克科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G61/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华新区龙华办*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及轮胎自动堆垛、搬运设备技术领域，尤其涉及一种桁架式快速搬运堆垛设备。其包括支撑机构和搬运机构，所述支撑机构包括立柱和单根横梁，所述搬运机构包括两组搬运机械手和自动控制装置，所述自动控制装置与所述搬运机械手相匹配，所述搬运机械手与所述横梁之间设有相配合的移动组件，所述搬运机械手通过所述移动组件能够横向移动，所述搬运机械手设有抓取治具、上下臂和竖向导轨，所述抓取治具通过上下臂进行上下移动。本实用新型能够在无人干预的情况下，根据已经设定的指令或者程序，自动完成工作任务，高负载、高速度、高效率的完成硫化机前的取胎工作和成型机处的卸胎工作。 | ||
| 搜索关键词： | 桁架 快速 搬运 堆垛 设备 | ||
【主权项】：
桁架式快速搬运堆垛设备，其特征在于：包括支撑机构和搬运机构，所述支撑机构包括立柱和单根横梁，所述搬运机构包括两组搬运机械手和自动控制装置，所述自动控制装置与所述搬运机械手相匹配，所述搬运机械手与所述横梁之间设有相配合的移动组件，所述搬运机械手设有抓取治具、上下臂和竖向导轨，所述抓取治具嵌套在所述上下臂上，所述上下臂嵌套在所述竖向导轨上，所述竖向导轨与所述移动组件相连接，所述抓取治具为收缩式连杆机构，包括伸缩驱动缸、连杆、治具和若干传动组件，所述传动组件铰接在所述连杆和治具之间。
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