[实用新型]一种自动输送码垛系统有效
申请号: | 201520639755.6 | 申请日: | 2015-08-24 |
公开(公告)号: | CN204938399U | 公开(公告)日: | 2016-01-06 |
发明(设计)人: | 朱荣彬;范志钊;李阳;何旭;郑传益 | 申请(专利权)人: | 佛山市巨晨机械设备有限公司 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00;B65G57/32 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 528244 广东省佛*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种自动输送码垛系统,包括铸锭机、输送线、码垛机器人、放置点和叉车,或包括铸锭机、输送线、码垛机器人、叉车和码垛输送线;所述输送线前端位于铸锭机下方;输送线尾端设有定位装置,所述定位装置与码垛机器人无线连接;码垛机器人位于输送线与放置点之间或位于输送线和码垛输送线之间。本实用新型结构简单,设计合理,一台码垛机器人可以同时控制1-4条线,码垛机器人采用伺服控制,精度高,故障率低。节省了大量的人力,大大提高了工作效率。码垛机器人及输送线都是安装在地面以上,不需要挖基坑,安装维护非常方便,占用场地小,整套系统安装比原来的工期缩短20天左右,整体的制造安装维护成本大大降低。 | ||
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【主权项】:
一种自动输送码垛系统,包括铸锭机(1)、输送线(2)、码垛机器人(3)、放置点(4)和叉车(5);其特征在于:所述铸锭机(1)和输送线(2)均为两个,两个铸锭机(1)和两个输送线 (2)均互相平行;输送线(2)前端位于铸锭机(1)下方;输送线(2)尾端设有定位装置,所述定位装置与码垛机器人(3)无线连接;码垛机器人(3)位于输送线(2)与放置点(4)之间。
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