[实用新型]波浪变形自动矫正执行器

摘要

本实用新型涉及一种波浪变形自动矫正执行器，有效的解决了矫正方法会在腹板上留下焊疤的问题；其解决的技术方案是包括底板，底板上安装有直线执行器，直线执行器经直线驱动装置控制，底板上设有下盖板激光位移传感器，下盖板激光位移传感器一侧设有腹板激光位移传感器，直线执行器上设有感应片和原点检测传感器，直线执行器经短杆连接有永磁铁，永磁铁前端设有接近传感器，永磁铁经磁铁驱动装置控制，直线执行器和永磁铁之间连接有置于短杆上的力传感器，直线驱动装置、下盖板激光位移传感器、腹板激光位移传感器、感应片、原点检测传感器、磁铁驱动装置均经PLC控制；本实用新型结构巧妙，实现下盖板与∏形梁组对工位的机械化、自动化。

主权项

一种波浪变形自动矫正执行器，包括底板（1），其特征在于，底板（1）上安装有直线执行器（2），直线执行器（1）经直线驱动装置控制，底板（1）上设有下盖板激光位移传感器（3），下盖板激光位移传感器（3）一侧设有腹板激光位移传感器（4），直线执行器（2）上设有感应片（5）和原点检测传感器（6），直线执行器（2）经短杆（7）连接有永磁铁（8），永磁铁（8）前端设有接近传感器（9），永磁铁（8）经磁铁驱动装置控制，直线执行器（2）和永磁铁（8）之间连接有置于短杆上的力传感器（10），直线驱动装置、下盖板激光位移传感器（3）、腹板激光位移传感器（4）、感应片（5）、原点检测传感器（6）、磁铁驱动装置均经PLC控制。