[实用新型]无人机断电降落装置有效
申请号: | 201520643123.7 | 申请日: | 2015-08-24 |
公开(公告)号: | CN204947710U | 公开(公告)日: | 2016-01-06 |
发明(设计)人: | 李楠 | 申请(专利权)人: | 深圳市诺亚星辰科技开发有限公司 |
主分类号: | H02J9/06 | 分类号: | H02J9/06 |
代理公司: | 广州市越秀区海心联合专利代理事务所(普通合伙) 44295 | 代理人: | 王洪娟 |
地址: | 518054 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种无人机断电降落装置,包括电压采集器、标准电压存储器、比较器、开关电路、备用电源和无人机动力机构;所述电压采集器用于采集无人机电池箱的电压,所述标准电压存储器用于存储一标准电压信号;所述电压采集器和标准电压存储器均与比较器连接。本实用新型创新的采用备用电源,当无人机主电源断电时,备用电源启用,以供无人机降落使用,具有结构简单、方便且实用的优点。 | ||
搜索关键词: | 无人机 断电 降落 装置 | ||
【主权项】:
一种无人机断电降落装置,其特征在于:包括电压采集器(1)、标准电压存储器(2)、比较器(U1)、开关电路、备用电源(3)和无人机动力机构(4);所述电压采集器(1)用于采集无人机电池箱的电压,所述标准电压存储器(2)用于存储一标准电压信号;所述电压采集器(1)和标准电压存储器(2)均与比较器(U1)连接;所述开关电路包括电阻(R1)、三极管(Q1)和继电器(K1),所述电阻(R1)一端与比较器(U1)的输出端连接,其另一端与三极管(Q1)的基极连接,所述三极管(Q1)的发射极接地,其集电极与继电器(K1)的主线圈一端连接,所述继电器(K1)的主线圈另一端与电源VDD连接,所述继电器(K1)的主触点分别连接备用电源(3)和无人机动力机构(4)。
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