[实用新型]一种交叉带式分拣机

摘要

本实用新型公开了一种交叉带式分拣机，包括一环形轨道总成、若干滑动配置在所述环形轨道总成上且彼此形成连接的输送小车以及一安装在所述环形轨道总成上的用于驱动所述若干输送小车沿所述环形轨道总成行进的驱动机构；所述输送小车包括一小车机架、轴设在所述小车机架两端的主动滚筒和从动滚筒以及环绕在所述主动滚筒和从动滚筒上的输送皮带；所述主动滚筒采用电滚筒。本实用新型的输送小车上的输送皮带直接由主动滚筒驱动，省去了外置电机结构，使得交叉带式分拣机的结构更加紧凑，减少了设备占用空间。另外，本实用新型的输送小车的主动滚筒内配置有光栅和编码器，能够对外滚筒的转速和转角进行检测，从而达到自动控制的目的。

主权项

一种交叉带式分拣机，包括一环形轨道总成、若干滑动配置在所述环形轨道总成上且彼此形成连接的输送小车以及一安装在所述环形轨道总成上的用于驱动所述若干输送小车沿所述环形轨道总成行进的驱动机构；所述输送小车包括一小车机架、轴设在所述小车机架两端的主动滚筒和从动滚筒以及环绕在所述主动滚筒和从动滚筒上的输送皮带；其特征在于，所述主动滚筒包括：一旋转的外滚筒；一穿过所述外滚筒且轴支撑在所述外滚筒内的中心轴；固设在所述中心轴上并绕有激励线圈的转子线圈，所述绕有激励线圈的转子线圈被周向分隔成若干转子极，激励时，相邻的两个转子极激励出的磁极相反；间隔周向固设在所述外滚筒内壁上且围绕在所述转子线圈外围的若干稀土磁钢，所述若干稀土磁钢与所述转子极激励出的磁极构成吸引或排斥关系，其中相邻的两块稀土磁钢的磁极相反；以及间隔设置在所述中心轴上且呈辐射状分布的用于获取稀土磁钢的磁感应信号的若干霍尔传感器，所述霍尔传感器与所述激励线圈控制连接。