[实用新型]一体式无刷电机轮椅控制器有效
| 申请号： | 201520647875.0 | 申请日： | 2015-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN204993129U | 公开（公告）日： | 2016-01-20 |
| 发明（设计）人： | 鲁涛 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | H02P6/08 | 分类号： | H02P6/08 |
| 代理公司： | 北京博维知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11486 | 代理人： | 方振昌 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供的一体式无刷电机轮椅控制器，包括：将操纵杆端子模块输出的操纵杆信号、开关机信号、速度调整信号和鸣笛信号经过主控制器模块处理得到驱动电机信号，将驱动电机信号经过驱动信号滤波模块进行滤波,通过驱动信号放大模块进行放大得到放大的驱动电机信号，放大的驱动电机信号通过功率驱动模块对无刷电机进行控制。本实用新型可以确保信号传输的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 体式 电机 轮椅 控制器 | ||
【主权项】：
一种一体式无刷电机轮椅控制器，其特征在于，包括：操纵杆端子模块的输出端与主控制器模块的第一输入端相连接，所述主控制器模块的第二输入端、第三输入端和第四输入端分别输入开关机信号、速度调整信号和鸣笛信号，所述主控制器模块的输出端与驱动信号滤波模块的输入端相连接，所述驱动信号滤波模块的输出端与驱动信号放大模块的输入端相连接，所述驱动信号放大模块的输出端与功率驱动模块的输入端相连接，所述功率驱动模块的输出端与无刷电机相连接；将所述操纵杆端子模块输出的操纵杆信号、所述开关机信号、所述速度调整信号和所述鸣笛信号经过所述主控制器模块处理得到驱动电机信号，将所述驱动电机信号经过所述驱动信号滤波模块进行滤波，通过所述驱动信号放大模块进行放大得到放大的驱动电机信号，所述放大的驱动电机信号通过所述功率驱动模块对所述无刷电机进行控制。
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