[实用新型]液态食品包装机机械手装置有效
| 申请号： | 201520649687.1 | 申请日： | 2015-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN204954829U | 公开（公告）日： | 2016-01-13 |
| 发明（设计）人： | 尚庆利;张清鹏;曲乾坤;张志杰 | 申请（专利权）人： | 张志杰 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 烟台双联专利事务所(普通合伙) 37225 | 代理人： | 吕静 |
| 地址： | 265200 山东省烟台*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及液态食品包装机机械手装置，特征在于，包括作为安装基体的主机架，以及安装于主机架上的两组导向轴，两个电动控制组件分别安装于所述主机架的下部，与所述导向轴相连并对其施以驱动力；其包括固定于所述主机架底部的电动缸固定架，以及连接于所述电动缸固定架下部的电动缸；分别固定安装于两组导向轴上的左机械手单元和右机械手单元随着所述导向轴的动作沿所述主机架上下运动。 | ||
| 搜索关键词： | 液态 食品 装机 机械手 装置 | ||
【主权项】：
液态食品包装机机械手装置，包括作为安装基体的主机架（4），其特征在于，所述主机架（4）上安装有：两组导向轴（2），分别活动安装于所述主机架（4）的左右两侧，用于提供导向作用；两个电动控制组件，分别安装于所述主机架（4）的下部，与所述导向轴（2）相连并对其施以驱动力；其包括固定于所述主机架（4）底部的电动缸固定架（3），以及连接于所述电动缸固定架（3）下部的电动缸（1）；两个交替动作的机械手单元，包括分别固定安装于两组导向轴（2）上的左机械手单元（6）和右机械手单元（5），并随着所述导向轴（2）的动作沿所述主机架（4）上下运动。
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