[实用新型]一种全自动电焊机

摘要

本实用新型公开了一种全自动电焊机，包括机座、机械手、旋转装置和焊枪，所述第二机械臂与第一机械臂转动连接，所述转动头部与第二机械臂转动连接，所述焊枪通过夹套与转动头部固定连接，且所述焊枪通过导线与焊机连接，所述底座固定在机座的凹槽部，所述底座的内部设有轴承安装槽，所述轴承固定在轴承安装槽的内部，且轴承与驱动电机的输出轴转动连接，所述旋转盘的内部设有驱动电机安装槽，所述驱动电机固定在驱动电机安装槽的内部，所述驱动电机通过导线与电气控制装置电性连接，所述旋转盘的顶部设有螺纹孔，所述第一机械臂的一端通过螺栓与螺纹孔固定连接。本实用新型设计合理，自动化程度高，具有市场应用价值。

主权项

一种全自动电焊机，包括机座（1）、机械手（5）、旋转装置（9）和焊枪（14），所述机座（1）的内部从左到右设有焊条烘箱（2）、电气控制装置（3）和焊机（4），所述机械手（5）包括第一机械臂（6）、第二机械臂（7）和转动头部（8），所述第二机械臂（7）与第一机械臂（6）转动连接，所述转动头部（8）与第二机械臂（7）转动连接，所述焊枪（14）通过夹套与转动头部（8）固定连接，且所述焊枪（14）通过导线与焊机（4）连接，其特征在于：所述旋转装置（9）包括底座（10）、轴承（11）、驱动电机（12）和旋转盘（13），所述底座（10）固定在机座（1）的凹槽部，所述底座（10）的内部设有轴承安装槽（101），所述轴承（11）固定在轴承安装槽（101）的内部，且轴承（11）与驱动电机（12）的输出轴转动连接，所述旋转盘（13）的内部设有驱动电机安装槽（131），所述驱动电机（12）固定在驱动电机安装槽（131）的内部，所述驱动电机（12）通过导线与电气控制装置（3）电性连接，所述旋转盘（13）的顶部设有螺纹孔（132），所述第一机械臂（6）的一端通过螺栓与螺纹孔（132）固定连接。