[实用新型]具有提示功能的餐饮服务机器人有效
申请号: | 201520656913.9 | 申请日: | 2015-08-27 |
公开(公告)号: | CN205129862U | 公开(公告)日: | 2016-04-06 |
发明(设计)人: | 宫兆涛;刘元青 | 申请(专利权)人: | 宫兆涛;众德迪克科技(北京)有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;A47G23/08 |
代理公司: | 北京市盛峰律师事务所 11337 | 代理人: | 席小东 |
地址: | 100015 北京市朝阳区将台路*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型提供一种具有提示功能的餐饮服务机器人,包括控制器、障碍物检测装置和提示装置;所述控制器的输入端与所述障碍物检测装置连接;所述控制器的输出端与所述提示装置连接。优点为:(1)通过在每台餐饮服务机器人上配置障碍物检测装置和提示装置,可有效解决机器人和人相撞以及机器人之间相撞的问题,为餐厅减少了诸多麻烦。(2)提示装置所包括的发声装置,能够根据环境音量自动调节提示声音的音量,因此,既不会影响到餐厅的就餐环境,也能有效发挥提示功能。 | ||
搜索关键词: | 具有 提示 功能 餐饮 服务 机器人 | ||
【主权项】:
一种具有提示功能的餐饮服务机器人,其特征在于,包括控制器、障碍物检测装置和提示装置;所述控制器的输入端与所述障碍物检测装置连接;所述控制器的输出端与所述提示装置连接;其中,所述障碍物检测装置包括人体障碍物检测装置和机器人障碍物检测装置;其中,所述障碍物检测装置为测距装置和/或红外线感应器。
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