[实用新型]一种模块组合式四轴飞行器

摘要

本实用新型公开了一种模块组合式四轴飞行器，包括电池模块、摄像模块、定高与红外线防撞模块及飞行器机架模块，其特征在于，所述电池模块呈长方体形状，后部设有第一接触式母插座，底部设有第一卡扣；所述摄像模块呈长方体形状，前部设有摄像头，后部设有第二接触式母插座，底部设有第二卡扣；所述定高与红外线防撞模块底部设有第三卡扣及第三接触式母插座；所述四轴飞行器机架模块包括主体部、由主体部向外伸出的呈X状的飞行轴、及分别设于X状飞行轴的四个端部的螺旋桨动力组；上述各模块，通过可拆卸式的插接或卡接机构进行组合式拼装。本实用新型通过将飞行器模块化，可拆卸式卡接组装，使得飞行器的构造更加的科学合理以及人性化。

主权项

一种模块组合式四轴飞行器，包括电池模块、摄像模块、定高与红外线防撞模块及飞行器机架模块，其特征在于，所述电池模块呈长方体形状，后部设有第一接触式母插座，底部设有第一卡扣；所述摄像模块呈长方体形状，前部设有摄像头，后部设有第二接触式母插座，底部设有第二卡扣；所述定高与红外线防撞模块底部设有第三卡扣及第三接触式母插座；所述四轴飞行器机架模块包括主体部、由主体部向外伸出的呈X状的飞行轴、及分别设于X状飞行轴的四个端部的螺旋桨动力组；所述主体部包括主体上盖、主体下盖及主控板，所述主体上盖与主体下盖相配合，形成前后两处容置空腔，前容置空腔的开口位于主体部的前端，其形状与摄像模块相适配，且前容置空腔下侧的主体下盖上设有与摄像模块底部的第二卡扣相适配的第二卡位，后容置空腔的开口位于主体部的后端，其形状与电池模块相适配，且后容置空腔下侧的主体下盖上设有与电池模块底部的第一卡扣相适配的第一卡位，所述主体下盖的底部设有与第三卡扣相适配的第三卡位，所述主控板设于前、后容置空腔之间，该主控板连接有第一接触式公插座、第二接触式公插座、第三接触式公插座，其中，第一接触式公插座位于后容置空腔的底端，与电池模块后部的第一接触式母插座相对应，第二接触式公插座位于前容置空腔的底端，与像头模块后部的第二接触式母插座相对应，第三接触式公插座位于主体下盖的底部，与定高与红外线防撞模块底部的第三接触式母插座相对应；所述电池模块可拆卸地插设于飞行器机架模块主体部的后容置空腔中，使第一卡扣卡入第一卡位中，并使第一接触式母插座连接第一接触式公插座，实现飞行器的电源提供；所述摄像模块可拆卸地插设于飞行器机架模块主体部的前容置空腔中，使第二卡扣卡入第二卡位中，并使第二接触式母插座连接第二接触式公插座，实现飞行器的影像拍摄；所述定高与红外线防撞模块底部的第三卡扣可拆卸地卡设于主体下盖底部的第三卡位中，使第三接触式母插座连接第三接触式公插座，实现飞行器的定高防撞。