[实用新型]一种自动跟随的双轮思维车有效
| 申请号： | 201520663841.0 | 申请日： | 2015-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN204925791U | 公开（公告）日： | 2015-12-30 |
| 发明（设计）人： | 杨帆 | 申请（专利权）人： | 浙江璐琪智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 318014 浙江省台州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型属于双轮平衡车技术领域，特指一种自动跟随的双轮思维车，包括车体，所述车体的底部两侧分别设置有主动轮，每个主动轮的内侧均设有驱动电机，所述驱动电机连接有驱动模块，所述驱动模块连接有控制器，所述控制器连接有图像采集装置，图像采集装置包括摄像头和人体影像识别模块，人体影像识别模块对采集到的车主图像数据进行分析处理并生成主动轮的动作信号至控制器。本实用新型的结构简单，安全可靠，能够准确的实现自动跟随，并且方便人们动手去做其他事情。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 跟随 双轮 思维 | ||
【主权项】：
一种自动跟随的双轮思维车，包括车体，其特征在于，所述车体的底部两侧分别设置有主动轮，每个主动轮的内侧均设有驱动电机，所述驱动电机连接有驱动模块，所述驱动模块连接有控制器，所述控制器连接有图像采集装置，图像采集装置包括摄像头，其用于拍摄车体前方的图像并将拍摄到的图像数据传输至人体影像识别模块；人体影像识别模块，其将接受到的图像数据与储存器中的影像进行对比，并生成主动轮的动作信号至控制器。
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