[实用新型]一种桁架机器手的承重轴承结构有效
| 申请号： | 201520663884.9 | 申请日： | 2015-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN204921690U | 公开（公告）日： | 2015-12-30 |
| 发明（设计）人： | 宋明安;孙洁;刘学平 | 申请（专利权）人： | 宁夏巨能机器人系统有限公司 |
| 主分类号： | F16C27/04 | 分类号： | F16C27/04;F16C33/58 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 750021 宁夏回族*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种桁架机器手的承重轴承结构，包括内圈和外圈，所述内圈和外圈之间设置有四个支撑架，相邻两个支撑架之间的夹角为90°，内圈和外圈的内侧设置有弧形凹槽，内圈和外圈内部设置有环形弹性金属圈，弧形凹槽内滑动设置有滑块，滑块与环形弹性金属圈之间连接有第一弹簧体；支撑架内设置有椭球体，椭球体的底部通过第二弹簧体连接在支撑架的底部，椭球体的两侧通过第三弹簧体连接至环形弹性金属圈。本实用新型能够改进现有技术的不足，在不增加壁厚的前提下提高了轴承的承重能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 桁架 机器 承重 轴承 结构 | ||
【主权项】：
一种桁架机器手的承重轴承结构，包括内圈(1)和外圈(2)，其特征在于：所述内圈(1)和外圈(2)之间设置有四个支撑架(3)，相邻两个支撑架(3)之间的夹角为90°，内圈(1)和外圈(2)的内侧设置有弧形凹槽(4)，内圈(1)和外圈(2)内部设置有环形弹性金属圈(5)，弧形凹槽(4)内滑动设置有滑块(6)，滑块(6)与环形弹性金属圈(5)之间连接有第一弹簧体(7)；支撑架(3)内设置有椭球体(8)，椭球体(8)的底部通过第二弹簧体(12)连接在支撑架(3)的底部，椭球体(8)的两侧通过第三弹簧体(9)连接至环形弹性金属圈(5)。
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