[实用新型]一种利用RFID封条技术对物流货物进行分拣的机械手

摘要

本实用新型提供一种利用RFID封条技术对物流货物进行分拣的机械手，包括弧形抓取机械手、两端固定机械手、弧形传动装置、两端传动装置以及RFID扫描装置，弧形抓取机械手活动的设置在弧形传动装置上，两端固定机械手活动的设置在两端传动装置上，弧形传动装置与两端传动装置通过中心轴交叉设置，RFID扫描装置设置在中心轴上，RFID扫描装置与机械手驱动装置相连。轻易将圆形的物流货物抓取起来，而两端固定机械手的设置，将已经被弧形抓取机械手抓取起来的圆形物流货品的两端再次进行了固定，从而保证了该物品在被机械手搬运的过程中不会掉落；适用于不同直径圆形货物，扩大使用范围，自动控制机械手按照预定设置将货物送至预定传送轨道。

主权项

一种利用RFID封条技术对物流货物进行分拣的机械手，其特征在于：包括弧形抓取机械手、两端固定机械手、弧形传动装置、两端传动装置以及RFID扫描装置，所述弧形抓取机械手活动的设置在所述弧形传动装置上，所述两端固定机械手活动的设置在所述两端传动装置上，所述弧形传动装置与所述两端传动装置通过中心轴交叉设置，所述RFID扫描装置设置在所述中心轴上，所述RFID扫描装置与机械手驱动装置相连；所述弧形抓取机械手包括第一弧形抓取部件、第二弧形抓取部件、第一传动滑轮组以及第二传动滑轮组，所述第一弧形抓取部件采用横截面为弧形的结构，在所述第一弧形抓取部件顶端设置有第一连接部件，所述第一连接部件上设置有所述第一传动滑轮组，所述第一传动滑轮组由两两并排设置的滑轮组成，所述第二弧形抓取部件采用横截面为弧形的结构，在所述第二弧形抓取部件顶端设置有第二连接部件，所述第二连接部件上设置有所述第二传动滑轮组，所述第二传动滑轮组由两两并排设置的滑轮组成；所述两端固定机械手包括前端固定部件、后端固定部件、前端滑轮组以及后端滑轮组，所述前端固定部件采用横截面为“L”型的结构，在所述前端固定部件顶端设置有前端连接件，在所述前端连接件上设置有所述前端滑轮组，所述前端滑轮组由两两交叉设置的滑轮组成，所述后端固定部件采用横截面为“L”型的结构，在所述后端固定部件顶端设置有后端连接件，在所述后端连接件上设置有所述后端滑轮组，所述后端滑轮组由两两交叉设置的滑轮组成；所述RFID扫描装置包括控制装置、扫描装置、读取装置以及分析装置，所述扫描装置设置在所述中心轴上，所述扫描装置用于扫描货物上的RFID封条，所述读取装置与所述扫描装置相连，所述读取装置用于读取RFID封条中的相关信息，所述分析装置的输入端与所述读取装置相连，所述分析装置用于分析货物RFID封条中的信息以传输给所述控制装置，所述分析装置的输出端与所述控制装置的输入端相连，所述控制装置用于控制机械手驱动装置，以使机械手按照RFID封条中的信息将货物送至预定传送轨道，所述控制装置的输出端与所述机械手驱动装置相连。