[实用新型]同步器装配检测线抓料机械手有效
| 申请号： | 201520665382.X | 申请日： | 2015-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN205147768U | 公开（公告）日： | 2016-04-13 |
| 发明（设计）人： | 刘波浪;吴勇;胡利华;刘建军 | 申请（专利权）人： | 重庆豪能兴富同步器有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/04 | 分类号： | B23P19/04;B25J11/00 |
| 代理公司： | 重庆市前沿专利事务所(普通合伙) 50211 | 代理人： | 方洪 |
| 地址： | 402761 *** | 国省代码： | 重庆;85 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种同步器装配检测线抓料机械手，在台面板(2)的顶面安装两条相互平行的直线导轨(3)，各直线导轨(3)上均设有无杆气缸(4)，两个无杆气缸(4)共同支撑定位板(5)，在定位板(5)上安装竖直气缸(6)，该竖直气缸(6)的活塞杆竖直向下，并与气爪(7)连接，气爪(7)位于定位板(5)的下方，在竖直气缸(6)的两侧对称设置导柱(8)，导柱(8)的下端与气爪(7)连接。本实用新型结构简单、组装容易、生产成本低，能自动实现工件的抓取、横向移动及上下运动，使工作在同步器装配检测线的设备之间转移便捷。 | ||
| 搜索关键词： | 同步器 装配 检测 线抓料 机械手 | ||
【主权项】：
一种同步器装配检测线抓料机械手，其特征在于：在机架(1)的顶部固定台面板(2)，该台面板(2)的顶面安装两条相互平行的直线导轨(3)，各直线导轨(3)上均设有无杆气缸(4)，该无杆气缸(4)与对应的直线导轨(3)滑动配合，两个无杆气缸(4)共同支撑定位板(5)，在所述定位板(5)上安装竖直气缸(6)，该竖直气缸(6)的活塞杆竖直向下，并与气爪(7)连接，气爪(7)位于定位板(5)的下方，在所述竖直气缸(6)的两侧对称设置导柱(8)，各导柱(8)均与竖直气缸(6)的活塞杆平行，所述导柱(8)穿设在导套(9)中，导柱(8)的下端与气爪(7)连接，所述导套(9)与定位板(5)相固定。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆豪能兴富同步器有限公司，未经重庆豪能兴富同步器有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201520665382.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种自动组装扭簧的联合装置
- 下一篇：一种汽车一键启动按钮检测及压合装置
