[实用新型]适用于物流仓储自动化的智能可避障搬运小车

摘要

适用于物流仓储自动化的智能可避障搬运小车，包括车底盘、车轮及车体，车体安装在车底盘上，车轮包括前后车轮，前后车轮安装在车底盘下，车体上安装有双电源模块、系统中央控制器模块、驱动调速模块、自动巡线和终点检测模块及自动避障模块，驱动调速模块和自动巡线模块及自动避障模块连接到系统中央控制器模块，双电源模块分别是5V电源和12V电源，5V电源给系统中央控制器模块、自动巡线和终点检测模块及自动避障模块供电，12V电源给驱动调速模块供电，其中驱动调速模块安装在车轮上。本实用新型的优点在于：解决了物流企业人工成本、人工操作效率低下、人工操作现场混乱、排队等候电梯、人工操作货损货差较大、仓储自动化搬运设备成本较高等问题。

主权项

一种适用于物流仓储自动化的智能可避障搬运小车，包括车底盘、车轮以及车体，车体安装在车底盘上，车轮包括前车轮和后车轮，前车轮和后车轮安装在车底盘下，其特征在于：所述车体上安装有双电源模块、系统中央控制器模块、驱动调速模块、自动巡线和终点检测模块及自动避障模块，驱动调速模块以及自动巡线模块及自动避障模块连接到系统中央控制器模块，双电源模块分别是5V电源和12V电源，5V电源给系统中央控制器模块、自动巡线和终点检测模块及自动避障模块供电，12V电源给驱动调速模块供电，其中驱动调速模块安装在车轮上。