[实用新型]一种带有平衡凸轮块的阻尼平衡装置有效
| 申请号： | 201520668281.8 | 申请日： | 2015-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN204913943U | 公开（公告）日： | 2015-12-30 |
| 发明（设计）人： | 陆盘根;葛文龙;陈永祥 | 申请（专利权）人： | 苏州神运机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种带有平衡凸轮块的阻尼平衡装置，其使得物料臂所支承的重力以及在转动过程中产生的重力加速度、运动惯量可以被阻尼平衡装置平衡掉一部分或全部，进而使得提供最小的驱动动力即可驱动整个机器人设备的正常运行，利用节能减排、且降低了设备的运转成本。其包括底座，所述底座内放置有驱动电机、传动装置、第一臂，所述驱动电机通过传动装置将转动动力连接至所述第一臂，所述第一臂的一端外凸于所述底座，所述第一臂的外凸一端分别连接外侧的传动臂，所述外侧的所述传动臂的末端连接有连接重物组件，其特征在于：所述第一臂的转动轴部分位于所述底座的内部空间内，平衡凸轮块通过平键套装于所述第一臂的转动轴部分。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带有 平衡 凸轮 阻尼 装置 | ||
【主权项】：
一种带有平衡凸轮块的阻尼平衡装置，其包括底座，所述底座内放置有驱动电机、传动装置、第一臂，所述驱动电机通过传动装置将转动动力连接至所述第一臂，所述第一臂的一端外凸于所述底座，所述第一臂的外凸一端分别连接外侧的传动臂，所述外侧的所述传动臂的末端连接有连接重物组件，其特征在于：所述第一臂的转动轴部分位于所述底座的内部空间内，平衡凸轮块通过平键套装于所述第一臂的转动轴部分，所述平衡凸轮块带有扇形凸出部分，所述扇形凸出部分的外端面到轴心的距离由中心位置相两端逐渐增大，所述扇形凸出部分的正下方设置有垂直向布置的阻尼弹簧结构，所述阻尼弹簧的上端顶装于所述扇形凸出部分的外端面，所述阻尼弹簧结构的底部固装于所述底座。
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