[实用新型]一种自动翻转机

摘要

一种自动翻转机，包括，一安装框架；升降机构；托盘送料机构；翻转机构；一托盘，设置于所述托盘架；一感应开关，设置于所述托盘上；一中心定位块，设置于所述感应开关上，且位于托盘中央。本实用新型工件放置在托盘上可以自动送入翻转机，等工件夹爪夹持工件后托盘下降，然后翻转机构工作开始，翻转完成后托盘上升托住工件送到起始位置；翻转机构夹持工件翻转一定角度后再松开。

主权项

一种自动翻转机，其特征在于，包括，一安装框架，呈箱形框架结构，其上端向来料侧设伸出安装框架的固定框架，安装框架相对来料侧的后部中间设固定支架；升降机构，包括，两升降导轨，分别设置于所述安装框架内来料侧的两侧框架；固定架，其两侧设滑块，并滑设于所述两升降导轨；升降气缸，缸体固定于所述安装框架内底部，其活塞杆端部连接于固定架下端面；托盘送料机构，包括，两水平滑块，分别设置于所述升降机构固定架的上端面两侧；托盘架，呈长方形结构，其下端面两侧设可滑设于两安装于水平滑块的水平导轨；驱动导轨，设置于所述固定架下端面、与上端面水平滑块垂直布置；驱动滑块，设置于所述驱动导轨上；驱动气缸，其缸体通过一底座设置于所述驱动滑块上，其活塞杆的端部通过一固定座固定于相对缸体的固定架另一侧；第一驱动齿条，设置于所述驱动气缸缸体底座的一侧边，与驱动导轨平行；第一驱动齿轮，与第一驱动齿条啮合；第二驱动齿轮，通过一连接轴同轴连接于第一驱动齿轮，第二驱动齿轮直径于第一驱动齿轮；第二驱动齿条，安装于所述托盘架下端面中部，与第二驱动齿轮啮合；翻转机构，包括，工件夹爪，其包括夹爪安装壳及内的两个活动夹爪和夹爪气缸；夹爪安装壳后端设一转轴，转轴安装于一轴承座，所述轴承座设置于所述安装框架相对来料侧的上端框架；翻转杆，一端固定连接于转轴外端面；翻转板，呈三角形结构，其一端活动连接于所述转轴下方的安装框架，另外一端连接翻转杆的另一端；翻转气缸，其缸体设置于所述安装框架固定支架，其活塞杆端部活动连接于翻转板的第三端部；一托盘，设置于所述托盘架；一感应开关，设置于所述托盘上；一中心定位块，设置于所述感应开关上，且位于托盘中央；一控制器，所述升降机构的升降气缸、托盘送料机构的驱动气缸、翻转机构的翻转气缸、夹爪气缸以及所述感应开关均与该控制器电性连接。