[实用新型]一种用于爬壁机器人的机械轮有效
申请号: | 201520671736.1 | 申请日: | 2015-09-01 |
公开(公告)号: | CN204915108U | 公开(公告)日: | 2015-12-30 |
发明(设计)人: | 丁慎平 | 申请(专利权)人: | 苏州达力客自动化科技有限公司 |
主分类号: | B60B19/00 | 分类号: | B60B19/00;B62D57/024 |
代理公司: | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人: | 徐萍 |
地址: | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于爬壁机器人的机械轮,包括:车轮本体,所述车轮本体包括轮骨、橡胶圈和防滑装置,所述橡胶圈包覆所述轮骨的外周围且与所述轮骨同轴设置,所述防滑装置设置在所述橡胶圈的外表面,所述轮骨的材质为不锈钢,所述防滑装置包括若干凹槽和若干凸起。通过上述方式,本实用新型用于爬壁机器人的机械轮具有结构新颖、活动灵活、抓地牢固、安全防滑、缓冲性好、方便实用等优点,在用于爬壁机器人的机械轮的普及上有着广泛的市场前景。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 机器人 机械 | ||
【主权项】:
一种用于爬壁机器人的机械轮,其特征在于,包括:车轮本体,所述车轮本体包括轮骨、橡胶圈和防滑装置,所述橡胶圈包覆所述轮骨的外周围且与所述轮骨同轴设置,所述防滑装置设置在所述橡胶圈的外表面,所述轮骨的材质为不锈钢,所述防滑装置包括若干凹槽和若干凸起。
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