[实用新型]翅片总成长U形管自动插管系统支撑钢板抓取码放单元有效
| 申请号： | 201520674420.8 | 申请日： | 2015-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN205087592U | 公开（公告）日： | 2016-03-16 |
| 发明（设计）人： | 郝新浦 | 申请（专利权）人： | 徐州德坤电气科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 徐州市淮海专利事务所 32205 | 代理人： | 华德明 |
| 地址： | 221000 江苏省徐州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种翅片总成长U形管自动插管系统支撑钢板抓取码放单元，设置在插管单元(8)的正后方，包括支撑钢板托架(91)和支撑钢板抓取码放装置(92)；支撑钢板托架设置在支撑框架(1)的下层后部，冲压有插管孔的支撑钢板码放整齐设置在支撑钢板托架内；支撑钢板抓取码放装置设置在支撑框架的中层后上部，包括坐标控制驱动机构、抓取控制机构和抓取机械手，坐标控制驱动机构与支撑框架安装连接，包括竖直上下方向的坐标控制和水平前后方向的坐标控制，抓取机械手通过抓取控制机构安装在坐标控制驱动机构上。本支撑钢板抓取码放单元能够实现自动化操作，降低人为因素对生产进度的影响，生产效率高，同时保证插管工序的产品质量。 | ||
| 搜索关键词： | 翅片总 成长 自动 插管 系统 支撑 钢板 抓取 码放 单元 | ||
【主权项】：
一种翅片总成长U形管自动插管系统支撑钢板抓取码放单元，其特征在于，本翅片总成长U形管自动插管系统支撑钢板抓取码放单元(9)设置在插管单元(8)的正后方，包括支撑钢板托架(91)和支撑钢板抓取码放装置(92)；所述的支撑钢板托架(91)设置在支撑框架(1)的下层后部，冲压有插管孔的支撑钢板码放整齐设置在支撑钢板托架(91)内；所述的支撑钢板抓取码放装置(92)设置在支撑框架(1)的中层后上部，包括坐标控制驱动机构、抓取控制机构和抓取机械手，坐标控制驱动机构与支撑框架(1)安装连接，包括竖直上下方向的坐标控制和水平前后方向的坐标控制，抓取机械手后部通过抓取控制机构安装在坐标控制驱动机构上，坐标控制驱动机构和抓取控制机构与翅片总成长U形管自动插管系统的工业控制计算机电连接。
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