[实用新型]一种工业用喷涂机器人

摘要

一种工业用喷涂机器人，本实用新型涉及工业自动化技术领域，置物台设置在机体的内部底侧，置物台的下部设有升降机构，升降机构的下部设有旋转机构；所述的机体的侧壁设有中空层；所述的喷涂分管和喷涂嘴均设置在中空层内，它还包含喷气干燥总管、喷气干燥分管、喷气干燥嘴；所述的喷气干燥总管设置在机体的下部，且喷气干燥总管上连接有喷气干燥分管，喷气干燥分管上连接有数个喷气干燥喷嘴。尤其适用于小型圆柱形物体的喷涂工作，无需人工喷涂，避免对人体造成的伤害，提高了工作效率，实用性能更强，且具有结构简单、设置合理、制作成本低等优点。

主权项

一种工业用喷涂机器人，它包含机体、纵向旋转臂、横向旋转臂、升降臂、机械手、喷涂总管、喷涂分管、喷涂嘴，置物台；机体的外部通过旋接件连接有纵向旋转臂，纵向旋转臂的上端通过旋接件连接有横向旋转臂，横向旋转臂的一端通过旋接件连接有升降臂，升降臂的下端连接有机械手，机体的下部设有喷涂总管，喷涂总管上连接有喷涂分管，喷涂分管上连接有数个喷涂嘴；其特征在于：所述的置物台设置在机体的内部底侧，置物台的下部设有升降机构，升降机构的下部设有旋转机构；所述的机体的侧壁设有中空层；所述的喷涂分管和喷涂嘴均设置在中空层内，它还包含喷气干燥总管、喷气干燥分管、喷气干燥嘴；所述的喷气干燥总管设置在机体的下部，且喷气干燥总管上连接有喷气干燥分管，喷气干燥分管上连接有数个喷气干燥喷嘴。