[实用新型]一种AGV用举升回转组合装置

摘要

本实用新型实施例提供一种AGV用举升回转组合装置，其包括一举升单元，以及一与举升单元柔性连接的回转单元；其中，举升单元包括电机，动力连接电机的驱动轴，与驱动轴转动连接的从动轴，用于支撑从动轴的支撑轴承，紧固连接在从动轴两端的凸轮，与每一凸轮点接触的导向轮，紧固连接在导向轮之间的支架；回转单元包括一紧固连接在支架上的另一电机，连接电机的输出轴的轴承，转动连接在轴承上的托盘。本实用新型能够避免货物在转弯时的碰撞，以及能够保障精确对接，可以独立使用，也可以装配在其他设备上使用，可广泛用于物流装配领域。

主权项

一种AGV用举升回转组合装置，其特征在于：其包括一举升单元，以及一与所述举升单元柔性连接的回转单元；其中，所述举升单元包括电机，动力连接所述电机的驱动轴，与所述驱动轴转动连接的从动轴，用于支撑所述从动轴的支撑轴承，紧固连接在所述从动轴两端的凸轮，与每一所述凸轮点接触的导向轮，紧固连接在所述导向轮之间的支架；所述回转单元包括一紧固连接在所述支架上的另一电机，连接所述电机的输出轴的轴承，转动连接在所述轴承上的托盘。