[实用新型]三轴稳定四轴跟踪的船载动中通天线

摘要

本实用新型公开了一种三轴稳定四轴跟踪的船载动中通天线，横摇传动部分包括横摇臂、横摇大带轮、横摇同步带、横摇小带轮，其中，横摇臂为U形梁结构，该U形梁结构包括一个横梁，U形梁梁体腹板顶部向外延伸出凸耳，横摇臂支架一端固定安装于方位转动支架，横摇臂支架另一端通过转轴连接有横摇臂的横梁，横摇臂的横梁上固定安装横摇大带轮，横摇大带轮通过横摇同步带与横摇小带轮同步正反转动，使得横摇臂左右摇晃；采用在传统的方位、俯仰和极化转动的基础上，增加一横摇轴转动，使船体面临横摇、纵摇以及船体的转向等复合运动时，橫摇传动部分实现动中通天线与船体相适应的复合运动，提高船载动中通天线在船体极端摆动下追踪卫星的稳定性。

主权项

 三轴稳定四轴跟踪的船载动中通天线，其特征在于，包括：方位传动部分；所述方位传动部分包括方位转动支架（4）、方位电机大带轮（5）、方位底盘（6）、方位电机小带轮（9）、方位传动同步带（10）、方位电机（11）和横摇臂支架（13），其中，方位电机大带轮（5）固定安装于方位底盘（6），方位电机大带轮（5）的输出轴上套设有方位转动支架（4），方位转动支架（4）的一端固定安装于横摇臂支架（13）上，横摇臂支架（13）与方位转动支架（4）垂直设置，方位电机（11）固定安装于横摇臂支架（13）上，方位电机（11）的输出轴上安装有方位电机小带轮（9），方位电机小带轮（9）与方位电机大带轮（5）通过方位传动同步带（10）连接，方位电机（11）转动时，带动方位电机小带轮（9）、横摇臂支架（13）以及方位转动支架（4）绕着方位电机大带轮（5）转动；横摇传动部分；所述横摇传动部分包括横摇臂支架（13）、横摇臂（14）、横摇大带轮（24）、横摇同步带（25）、 横摇小带轮（26），其中，横摇臂（14）为U形梁结构，该U形梁结构包括一个横梁，U形梁梁体腹板顶部向外延伸出凸耳，横摇臂支架（13）一端固定安装于方位转动支架（4），横摇臂支架（13）另一端通过转轴连接有横摇臂（14）的横梁，横摇臂（14）的横梁上固定安装横摇大带轮（24），横摇大带轮（24）通过横摇同步带（25）与横摇小带轮（26）同步正反转动，使得横摇臂（14）左右摇晃；俯仰传动部分；所述俯仰传动部分包括天线面（2）、左翼板（1）、右翼板（15）、横挡（16）、俯仰电机（22）、俯仰小带轮（23）、俯仰大带轮（20）、俯仰同步带（21），天线面（2）的背面两侧固定连接左翼板（1）和右翼板（15），横摇臂（14）两端的凸耳通过轴承安装于左翼板（1）和右翼板（15）上，右翼板（15）的凸耳上固定安装俯仰大带轮（20），俯仰大带轮（20）通过俯仰同步带（21）与俯仰小带轮（23）连接，俯仰小带轮（23）与俯仰电机（22）连接并固定安装于右翼板（15）上，俯仰电机（22）带动俯仰小带轮（23）围绕俯仰大带轮（20）转动，使天线面（2）俯仰转动；极化传动部分；所述极化传动部分包括旋转关节（39）、极化步进电机（37）、极化传动同步带（32）、极化传动小带轮（35）、 极化传动大带轮（31），极化传动大带轮（31）固定安装于旋转关节（39）的转动端，极化步进电机（37）带动极化传动小带轮（35）转动，从而通过极化传动同步带（32）带动极化传动大带轮（31）同步转动，使旋转关节（39）的转动端转动。