[实用新型]一种移载机械手有效
| 申请号： | 201520675426.7 | 申请日： | 2015-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN204893952U | 公开（公告）日： | 2015-12-23 |
| 发明（设计）人： | 马先龙;王世广 | 申请（专利权）人： | 青岛德盛利智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种移载机械手，包括支撑主框架、横移线性滑轨、移载框架、坦克链、升降架和夹抓，支撑主框架的上部方形框架中部对称设有两条横移线性滑轨，横移线性滑轨上架设有所述的移载框架，移载框架的一侧连接有坦克链，移载框架的上端设有升降架，移载框架的下端设有所述的夹抓，本实用新型结构简单，使用方便，设有横移滑轨和升降滑轨，可在横向和竖向准确定位需要移动的货物，从而对不同摆放位置的工件移栽起点和终点有较好的适应性，定位更准确，利用顶杆作为移动触发点，可以实现货物的程序化移载，提高了自动化程度，造价成本低、维修方便，方便移动、安装和拆卸，控制简单，能够大大减省工人、提高效率、降低生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
一种移载机械手，包括支撑主框架（1）、横移线性滑轨（5）、移载框架（6）、坦克链（7）、升降架（8）和夹抓（13），其特征在于，所述的支撑主框架（1）为方形框架，其由上部方形框架和多条支撑腿构成，支撑主框架（1）的上部方形框架中部对称设有两条横移线性滑轨（5），横移线性滑轨（5）上架设有所述的移载框架（6），移载框架（6）的一侧连接有坦克链（7），移载框架（6）的上端设有升降架（8），移载框架（6）的下端设有所述的夹抓（13）。
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