[实用新型]一种机器人翻料手掌有效
| 申请号： | 201520675566.4 | 申请日： | 2015-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN204868894U | 公开（公告）日： | 2015-12-16 |
| 发明（设计）人： | 冷伟丽 | 申请（专利权）人： | 东莞市翠峰五金机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 广东莞信律师事务所 44332 | 代理人： | 曾秋梅 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人翻料手掌，包括可活动翻转的手掌本体，手掌本体的上、下方分别设有上、下伸缩气缸和上、下滑块，上、下伸缩气缸的活塞分别与上、下滑块固定连接，上、下伸缩气缸的缸体均固定连接在手掌本体上，手掌本体的后端设有法兰连接盘，手掌本体的前端设有上端持器和下端持器，所述上端持器和下端持器分别固定连接于上、下滑块上。所述上端持器和下端持器各连接有多个真空吸盘，真空吸盘连接有抽气机。本实用新型机器人翻料手掌直接快速的进行翻料，不需要辅助设备或治具，不需空缺翻转料架的位置来进行翻料，翻转周期更短，节省了工时，生产效率更高。而且劳动强度降低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 手掌 | ||
【主权项】：
一种机器人翻料手掌，其特征在于：包括可活动翻转的手掌本体（1），手掌本体的上、下方分别设有上、下伸缩气缸（2、3）和上、下滑块（4、5），上、下伸缩气缸的活塞分别与上、下滑块固定连接，上、下伸缩气缸的缸体均固定连接在手掌本体上，手掌本体的后端设有法兰连接盘（6），手掌本体的前端设有上端持器（7）和下端持器（8），所述上端持器和下端持器分别固定连接于上、下滑块上。
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