[实用新型]一种防摆升降机构

摘要

本实用新型公开了一种防摆升降机构，包括横防摆架和驱动横防摆架横向行走的减速机，所述横防摆架上设有两根横梁，横梁上设有纵向导轨，所述纵向导轨上设有纵防摆架和驱动纵防摆架纵向行走的减速机构，所述横防摆架两端均设有轮轴线与纵向导轨平行的横走轮和横向防摆组件，所述纵防摆架两侧均设有与两根横梁的朝下轴向面滚动接触的纵向防摆组件，本实用新型使行走轮在水平行走过程中不容易脱离导轨，利于精确定位和进一步提高工作效率。

主权项

一种防摆升降机构，其特征在于：包括横防摆架和驱动横防摆架横向行走的减速机，所述横防摆架上设有两根横梁，横梁上设有纵向导轨，所述纵向导轨上设有纵防摆架和驱动纵防摆架纵向行走的减速机构，所述横防摆架两端均设有轮轴线与纵向导轨平行的横走轮和横向防摆组件，所述纵防摆架两侧设有纵走轮及与横防摆架的两根横梁的朝下轴向面相对接触的纵向防摆组件，所述纵向防摆组件与横向防摆组件互为垂直，所述纵防摆架中间设有升降架，纵防摆架上还设有驱动升降架升降的驱动机构和链轮组件，纵防摆架的四角处与升降架间设有靠轮组件，靠轮组件内设有配重吊笼。