[实用新型]全自动缸式翻醅设备

摘要

本实用新型具体为一种全自动缸式翻醅设备，包括行走机构、升降机构、夹紧机构和旋转机构。行走机构包括行走轨道、行走轮和行走电机。升降机构包括支架、升降螺杆、滑动螺母、升降电机、传动轴、输出轴和升降滑臂。支架的顶部安装有升降电机，所述升降电机通过传动轴连接两根输出轴，所述两根输出轴的两端分别连接有竖直的升降螺杆，共四根。所述位于输出轴一侧的两根升降螺杆上通过滑动螺母固定着升降滑臂。升降滑臂的中间安装有夹紧机构，所述夹紧机构分为左右对称的两套，包括夹紧电机和夹紧装置。夹紧装置上安装旋转机构，旋转机构包括旋转电机和旋转装置。本实用新型设计合理，占地面积小，空间利用率高，适用于传统酿造食醋的规模化生产。

主权项

一种全自动缸式翻醅设备，其特征在于：包括支架（4），所述支架（4）的下部四角安装有轨道行走轮（2），所述支架（4）一侧的底部横梁上安装行走电机（3），所述行走电机（3）通过齿轮传动机构驱动一个轨道行走轮（2）运动；所述支架（4）的上部左右横梁上分别通过轴承安装两根升降螺杆（5），所述升降螺杆（5）上安装滑动螺母（16），位于支架（4）同侧的两个滑动螺母（16）共同固连升降滑臂（15）；位于支架（4）同侧的两根升降螺杆（15）顶部之间安装输出轴（11），该输出轴（11）的两端能够同时驱动两根升降螺杆（15）同步旋转；所述支架（4）的顶部安装升降电机（9），所述升降电机（9）通过传动轴（10）驱动位于支架（4）两侧的输出轴（11）同步旋转；两根升降滑臂（15）上对称安装有夹紧电机（14）和夹紧装置（6），两个夹紧电机（14）分别驱动各自夹紧装置（6）中的夹紧臂（17）相向运动；两根夹紧臂（17）的端部均分别安装旋转电机（7）和旋转装置（8），所述旋转装置（8）的固定端与夹紧臂（17）端部固连，所述旋转装置（8）的旋转端由旋转电机（7）驱动旋转、并作为夹紧和旋转发酵缸（13）的部件。