[实用新型]一种仿生手无名指、小拇指结构

摘要

一种仿生手无名指、小拇指结构，由减速电机（1）、蜗杆箱（2）、蜗轮（3）、蜗杆（4）、无名指第一指关节（5）、无名指连杆（6）、无名指第二指关节（7）、小拇指第二指关节（12）、小拇指第一指关节（13）、小拇指连杆（14）组成，其特征在于：所述的蜗轮轴（16）一端和蜗轮（3）连接，另一端和小拇指转轮（15）连接，无名指第一指关节（5）随蜗轮（3）和蜗杆（4）啮合旋转，带动无名指第二指关节（7）绕蜗轮轴（16）作圆周运动，小拇指在蜗轮轴（16）的带动下和无名指同步旋转。本实用新型，整个手指的外形仿人体设计，由于第一指关节和第二指关节内没有电机，因此指关节长度可以根据不同人体手指长度而改变。

主权项

一种仿生手无名指、小拇指结构，由减速电机（1）、蜗杆箱（2）、蜗轮（3）、蜗杆（4）、无名指第一指关节（5）、无名指连杆（6）、无名指第二指关节（7）、无名指连杆轴（8）、无名指转轴（9）、小拇指转轴（10）、小拇指连杆轴（11）、小拇指第二指关节（12）、小拇指第一指关节（13）、小拇指连杆（14）、小拇指转轮（15）、蜗轮轴（16）组成，减速电机（1）通过螺纹安装在蜗杆箱（2）螺纹孔(3‑1)内，蜗杆(4)两端通过轴承安装在蜗杆箱(2)内的两端轴承孔(3‑2)内，轴用挡圈装在蜗杆箱(2)的轴用挡圈槽(3‑3)内限制蜗杆(4)的轴向移动，蜗轮(3)通过蜗轮轴(16)安装在蜗杆箱(2)上的蜗轮座孔(2‑2)内并和蜗杆（4）啮合，无名指第一指关节（5）的一端和蜗轮（3）通过螺钉固定连接，另一端通过无名指转轴（9）和无名指第二指关节（7）连接，无名指连杆(6)一头通过无名指连杆轴(8)和无名指第二指关节(7)连接，另一头通过无名指转轴（8）和蜗杆箱上连杆销孔（2‑3）连接，小拇指第一指关节（13）一端通过螺钉和小拇指转轮（15）连接，另一端通过小拇指转轴（10）和小拇指第二指关节（12）连接，小拇指连杆（14）一头通过小拇指连杆轴（11）和小拇指第二指关节（12）连接，另一头通过小拇指连杆轴（11）和蜗杆箱（2）连接，其特征在于：所述的蜗轮轴（16）一端和蜗轮（3）连接，另一端和小拇指转轮（15）连接，减速电机（1）通过连接簧片带动蜗杆（4）旋转，无名指第一指关节（5）随蜗轮（3）和蜗杆（4）啮合旋转，带动无名指第二指关节（7）绕蜗轮轴（16）作圆周运动，小拇指在蜗轮轴（16）的带动下和无名指同步旋转。