[实用新型]一种四自由度的工业机器人

摘要

一种四自由度的工业机器人，属于机器人领域，为了解决在机械工业中装卸、搬运、装配等作业的自动化实现机械化的问题，本实用新型提供一种四自由度的工业机器人，包括底座、接线盒、大臂、小臂、机械手、和基座，本实用新型能实现机械工业中装卸、搬运、装配等作业的自动化机械化。

主权项

一种四自由度的工业机器人，包括底座（1）、接线盒（2）、大臂（3）、小臂（4）、机械手（6）、和基座（13），其特征在于：底座（1）是整个机器人本体的支撑，底座（1）的下部固定安装工作台面上，底座（1）的上部固定安装有刚性的接线盒（2），接线盒（2）的上部安装有基座（13），基座（13）可以绕接线盒（2）上端面的垂线转动，基座（13）远离接线盒（2）一端的侧面安装有大臂（3），大臂（3）与基座（13）的接触面和基座（13）与接线盒的接触面相互垂直，大臂（3）能绕大臂（3）与基座（13）的接触面的垂线转动，大臂（3）远离基座（13）一端的侧面安装有小臂（4），大臂（3）与小臂（4）的接触面和大臂（3）与基座（13）的接触面平行；小臂（4）能绕着大臂（3）与小臂（4）的接触面大的垂线转动，小臂（4）远离大臂（3）的一端上安装有机械手（6），机械手（6）与小臂 4 的接触面平行于大臂（3）与小臂（4）的接触面，机械手（6）能绕机械手（6）与小臂（4）的接触面的垂线转动。