[实用新型]倒立摆小车平衡桥控制系统有效
| 申请号： | 201520681575.4 | 申请日： | 2015-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN205028569U | 公开（公告）日： | 2016-02-10 |
| 发明（设计）人： | 施云贵;刘胜荣;赵磊;陈佩军 | 申请（专利权）人： | 黄山学院 |
| 主分类号： | G09B25/00 | 分类号： | G09B25/00 |
| 代理公司： | 南京天华专利代理有限责任公司 32218 | 代理人： | 瞿网兰 |
| 地址： | 245041 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 一种倒立摆小车平衡桥控制系统，其特征是它主要由平衡桥、倒立摆小车（3）、平衡小车（4）、控制器（5）和通讯线缆（6）组成，平衡桥桥板（1）支承在平衡桥支架（2）上，倒立摆小车导轨（7）和平衡小车导轨（8）分别安装在平衡桥桥板（1）的前后两侧边上，左限位挡板（9）和右限位挡板（10）分别安装在平衡桥桥板（1）的左右两边上，左限位开关（11）和右限位开关（12）设置在对应的左限位挡板（9）和右限位挡板（10）上；所述的倒立摆小车（3）安装在倒立摆小车导轨（7）上，所述的平衡小车（4）安装在平衡小车导轨（8）上；倒立摆小车（3）上安装有摆杆（16），倒立摆小车（3）和平衡小车（4）通过通讯线缆（6）受控于控制器（5）。本实用新型结构简单，制造方便。 | ||
| 搜索关键词： | 倒立 小车 平衡 控制系统 | ||
【主权项】：
一种倒立摆小车平衡桥控制系统，其特征是它主要由平衡桥、倒立摆小车（3）、平衡小车（4）、控制器（5）和通讯线缆（6）组成，其中平衡桥主要由平衡桥桥板（1）、平衡桥支架（2）、倒立摆小车导轨（7）、平衡小车导轨（8）、左限位挡板（9）、右限位挡板（10）、左限位开关（11）、右限位开关（12）组成, 平衡桥桥板（1）支承在平衡桥支架（2）上，倒立摆小车导轨（7）和平衡小车导轨（8）分别安装在平衡桥桥板（1）的前后两侧边上，左限位挡板（9）和右限位挡板（10）分别安装在平衡桥桥板（1）的左右两边上，左限位开关（11）和右限位开关（12）设置在对应的左限位挡板（9）和右限位挡板（10）上；所述的倒立摆小车（3）安装在倒立摆小车导轨（7）上并能左右移动，所述的平衡小车（4）安装在平衡小车导轨（8）上也能左右移动；倒立摆小车（3）上安装有摆杆（16），倒立摆小车（3）和平衡小车（4）通过通讯线缆（6）受控于控制器（5）。
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