[实用新型]机器人捕捉机构

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种机器人捕捉机构。该机器人捕捉机构包括推压杆单元、两个手臂单元和底盘；所述两个手臂单元分别与所述推压杆单元铰接，并沿所述推压杆单元的纵向轴心线对称设置；所述底盘的上表面连接有铰接销，所述铰接销可相对于所述底盘旋转；所述手臂单元的部分或者全部可随所述铰接销旋转，并可相对于所述铰接销滑动；所述推压杆单元滑套在固定于所述底盘上的滑杆单元；所述推压杆单元能够沿其纵向在所述滑杆单元上向后或向前移动，以使所述两个手臂单元向前或向后呈弧线聚拢。本实用新型的目的在于提供一种机器人捕捉机构，以提高机器人的灵活性，进而捕捉、进攻对方生命塔，以便获得比赛的胜利。

主权项

一种机器人捕捉机构，其特征在于，包括推压杆单元、两个手臂单元和底盘；所述两个手臂单元分别与所述推压杆单元铰接，并沿所述推压杆单元的纵向轴心线对称设置；所述底盘的上表面连接有铰接销，所述铰接销可相对于所述底盘旋转；所述手臂单元的部分或者全部可随所述铰接销旋转，并可相对于所述铰接销滑动；所述底盘的上表面固定连接有滑杆单元；所述推压杆单元滑套在所述滑杆单元上；所述推压杆单元能够沿所述推压杆单元的纵向在所述滑杆单元上向后或向前移动，以使所述手臂单元沿所述铰接销滑动并驱动所述铰接销自转，以驱动所述手臂单元绕所述推压杆单元旋转，以使所述两个手臂单元向前或向后呈弧线聚拢。