[实用新型]一种滑车循环输送设备

摘要

本实用新型公开了一种滑车循环输送设备及其输送方法，包括滑车锁紧工件外力装置、滑车松开工件外力装置、滑车转运至夹具切换装置、滑车控制机构、滑车运动机构、轨道和设置在轨道上的多辆滑车，轨道包括活动轨道和固定轨道，固定轨道包括相互平行的输送轨道和返回轨道，活动轨道与固定轨道之间设置有活动轨道切换装置。本实用新型中多辆滑车分布在生产线的各个工位，不单独占用厂房空间，没有举升机构，减小了高度方向的尺寸空间，解决了现有往复式输送机构的人机工程学问题，可直接在滑车上作业而不影响生产节拍，实现输送循环所需要的滑车数量少，用同一个滑车运动机构可实现滑车的传输和返回从而实现滑车循环，提高了输送设备的利用效率。

主权项

一种滑车循环输送设备，包括滑车锁紧工件外力装置、滑车松开工件外力装置、滑车转运至夹具切换装置、滑车控制机构、滑车运动机构、轨道和设置在所述轨道上的多辆滑车，其特征在于：所述轨道包括活动轨道和固定轨道，所述固定轨道包括用于将滑车从上工位输送至下工位的输送轨道和用于返回滑车的返回轨道，所述输送轨道和所述返回轨道相互平行，所述活动轨道与所述固定轨道之间设置有活动轨道切换装置，所述活动轨道用于将滑车在输送轨道与返回轨道之间进行切换。