[实用新型]一种龙门升降式工业机器人应用系统有效
| 申请号： | 201520688307.5 | 申请日： | 2015-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN204935632U | 公开（公告）日： | 2016-01-06 |
| 发明（设计）人： | 张新桥;梁文星 | 申请（专利权）人： | 东莞市莞智成机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/04 | 分类号： | B25J5/04 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 陈正兴 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种龙门升降式工业机器人应用系统，包括工业机器人及其控制机构，工业机器人安装于龙门结构的固定座上，该固定座包括两可升降立柱及横跨固定的支撑横梁，在支撑横梁上设有直线往返机构；工业机器人安装于具有直线运动机构的底座上，底座安装于直线往返机构上。本实用新型具有以下优点：第一，工业机器人在支撑横梁上运动，大大增加作业覆盖范围；第二，工业机器人在流水作业的上方，大大减少占地面积；第三，可根据实际应用产线的长度来选择应用系统的数量，根据实际应用产线的高度来适当调整支撑横梁的高度，根据产线的工位数来选择工业机器人的数量，应用灵活，适用范围广；第四，易于安装和日常维护。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 龙门 升降 工业 机器人 应用 系统 | ||
【主权项】：
一种龙门升降式工业机器人应用系统，包括工业机器人及其控制机构，其特征在于：所述工业机器人安装于龙门结构的固定座上，该固定座包括两立柱及横跨固定于两立柱顶端的支撑横梁，在支撑横梁上设有直线往返机构；工业机器人安装于具有直线运动机构的底座上，底座安装于直线往返机构上；一套工业机器人和龙门结构固定座构成一个机器人应用系统单元，若干个机器人应用系统单元构成机器人组合应用系统。
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