[实用新型]一种框架式自动取料液压机

摘要

本实用新型涉及一种框架式自动取料液压机。市场上常见的框架式液压机尺寸大，操作困难，加工完之后需要人工取料，这会增加人工劳动成本，在长时间的劳动中使人产生疲惫感，不利于生产，而且，在人工取料的过程中需要伸手进入液压机工作区域内部，对人身构成安全威胁。本实用新型涉及一种四柱式自动取料液压机，其中：纵行电机与框式机架顶部通过固定支架固定连接，纵行电机与横行导轨通过螺旋副连接，横行导轨与横行电机通过螺旋副连接，横行电机与大臂通过固定连接，大臂与机械手控制电机通过固定连接。本装置在框架式液压机原有的基础上设计机械取料手，取代人工操作，节省人工成本、提高生产效率，消除人身安全隐患。

主权项

一种框架式自动取料液压机，包括活塞(1)、工作缸(2)、导向套(3)、框式机架(4)、动模(5)、横行电机(6)、横行导轨(7)、纵行电机(8)、固定支架(9)、大臂(10)、机械手控制电机(11)、小臂(12)、机械手(13)、控制面板(14)、油箱(15)、定模(16)、油管(17)，活塞杆(18)；其特征在于：工作缸（2）与框式机架（4）顶部固定连接，活塞（1）安置于工作缸（2）内部，活塞杆（18）与活塞（1）通过固定连接，导向套（3）与框式机架（4）通过固定连接，活塞杆（18）与动模（5）通过固定连接，纵行电机（8）与框式机架（4）顶部通过固定支架（9）固定连接，纵行电机（8）与横行导轨（7）通过螺旋副连接，横行导轨（7）与横行电机（6）通过螺旋副连接，横行电机（6）与大臂（10）通过固定连接，大臂（10）与机械手控制电机（11）通过固定连接，机械手控制电机（11）与小臂（12）通过旋转副连接，小臂（12）与机械手（13）通过旋转副连接，控制面板（14）与框式机架（4）通过固定连接，油箱（15）与框式机架（4）通过固定连接，定模（16）与框式机架（4）底部通过固定连接，油箱（15）与工作缸（2）通过油管（17）相通连接。