[实用新型]一种理管装置

摘要

本实用新型公开了一种理管装置，包括储管机构和分管机构，储管机构包括接管箱和运管罗拉，运管罗拉设置于接管箱的出管处，分管机构设置于运管罗拉出管处的下方；所述分管机构包括鉴管平台、CCD图像鉴别单元和推管装置，所述CCD图像鉴别单元设置于鉴管平台的上方，鉴管平台的前端、左侧和右侧分别设置有出管通道，推管装置包括设置于鉴管平台后端的主推气缸，以及设置于鉴管平台正前端的双作用气缸，双作用气缸的第一活塞杆连接左扫杆，第二活塞杆连接右扫杆，主推气缸为二级气缸，主推气缸的一级行程和二级行程分别与鉴管平台的中央、鉴管平台前端出管通道对应。本理管装置结构简单，硬件成本低。

主权项

一种理管装置，其特征在于，包括储管机构和分管机构，所述储管机构包括接管箱和运管罗拉，所述运管罗拉设置于接管箱的出管处，所述分管机构设置于运管罗拉出管处的下方；所述分管机构包括鉴管平台、CCD图像鉴别单元和推管装置，所述CCD图像鉴别单元设置于鉴管平台的上方，鉴管平台的前端、左侧和右侧分别设置有出管通道，所述推管装置包括设置于鉴管平台后端的主推气缸，以及设置于鉴管平台正前端的双作用气缸，所述双作用气缸与鉴管平台位于同一水平面并相互正交，在鉴管平台的右侧设置有可向左移动的左扫杆，在鉴管平台的左侧设置有可向右移动的右扫杆，双作用气缸的第一活塞杆连接有左扫杆，双作用气缸的第二活塞杆连接有右扫杆，所述主推气缸为二级气缸，主推气缸的一级行程和二级行程分别与鉴管平台的中央、鉴管平台前端出管通道对应。