[实用新型]具有抓取功能的移动运载结构有效
| 申请号： | 201520692769.4 | 申请日： | 2015-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN205009209U | 公开（公告）日： | 2016-02-03 |
| 发明（设计）人： | 侯文峰 | 申请（专利权）人： | 广州番禺职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 511483 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及移动运载平台的技术领域，公开了具有抓取功能的移动运载结构，包括移动平台、控制元件以及用于驱动所述移动平台移动的驱动结构，所述驱动结构电性连接于所述控制元件；所述移动平台上设有机械臂，所述机械臂的末端具有三自由度移动且用于夹持物体的夹持器。与现有技术相比，本实用新型提供的移动运载结构，通过控制元件控制驱动结构运作，从而实现移动平台的移动，在移动的过程中，当需要抓取物体时，则可以直接利用机械臂，且配合夹持器，实现抓取物体的功能；该移动运载结构不尽具备辅助行走的功能，且具备随时抓取物体的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 抓取 功能 移动 运载 结构 | ||
【主权项】：
具有抓取功能的移动运载结构，其特征在于，包括移动平台、控制元件以及用于驱动所述移动平台移动的驱动结构，所述驱动结构电性连接于所述控制元件；所述移动平台上设有机械臂，所述机械臂的末端具有三自由度移动且用于夹持物体的夹持器。
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