[实用新型]软胶囊机器人分拣系统有效
| 申请号： | 201520693917.4 | 申请日： | 2015-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN204912111U | 公开（公告）日： | 2015-12-30 |
| 发明（设计）人： | 黄生军 | 申请（专利权）人： | 成都思尔特机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/34 | 分类号： | B07C5/34;B07C5/02;B07C5/16;B07C5/38 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 杨保刚 |
| 地址： | 611130 四川省成都市温江区*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种软胶囊机器人分拣系统，包括工作台，工作台上设置有振动上料机构、称重分料机构、第一移动送料机构、第一视觉识别机构、第二移动送料机构、第二视觉识别机构及分拣机器人；称重分料机构位于振动上料机构的出口端；第一移动送料机构和第二移动送料机构平行设置在称重分料机构的两侧，第一视觉识别机构与第一移动送料机构同侧设置且位于第一移动送料机构上端，第二视觉识别机构与第二移动送料机构同侧设置且位于第二移动送料机构上端；分拣机器人位于第一移动送料机构和第二移动送料机构之间；该系统还包括控制器。本实用新型分拣精度、准确率及自动化程度高，减少了人力消耗和成本。 | ||
| 搜索关键词： | 软胶囊 机器人 分拣 系统 | ||
【主权项】：
软胶囊机器人分拣系统，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）上设置有振动上料机构（3）、称重分料机构（4）、第一移动送料机构、第一视觉识别机构、第二移动送料机构、第二视觉识别机构及分拣机器人（14）；所述称重分料机构（4）位于振动上料机构（3）的出口端；所述第一移动送料机构和第二移动送料机构平行设置在称重分料机构（4）的两侧，所述第一视觉识别机构与第一移动送料机构同侧设置，且所述第一视觉识别机构位于第一移动送料机构上端，所述第二视觉识别机构与第二移动送料机构同侧设置，且所述第二视觉识别机构位于第二移动送料机构上端；所述分拣机器人（14）位于第一移动送料机构和第二移动送料机构之间；该系统还包括控制器（9），控制器（9）与振动上料机构（3）、称重分料机构（4）、第一移动送料机构、第一视觉识别机构、第二移动送料机构、第二视觉识别机构及分拣机器人（14）均信号连接。
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