[实用新型]贯流风叶机器人集成系统

摘要

本实用新型旨在提供一种工作效率高、加工质量好、且能为企业节省成本的贯流风叶机器人集成系统。它包括出料机组、输送线、待焊区、机械手、超声波焊接机和收料机构，在所述机械手的自由端设置有抓料夹，在所述机械手上还设置有第一摄像头，在所述超声波焊接机上设置有第二摄像头，所述抓料夹包括固定座、同步带、与所述同步带相啮合的第一齿轮、与所述第一齿轮套设连接的第二齿轮、设置在所述第一齿轮上的三个均布的第一卡爪、设置在所述固定座上的单向轴承齿轮和复位弹簧，所述第一卡爪处于常闭状态，所述单向轴承齿轮与所述第二齿轮相啮合，所述复位弹簧的两端分别连接所述第一齿轮和所述第二齿轮。本实用新型可应用于精密设备领域。

主权项

一种贯流风叶机器人集成系统，包括出料机组（1）、输送线（2）、与所述输送线（2）末端相连的待焊区（3）、机械手（4）、超声波焊接机（5）和收料机构（6），所述输送线（2）的始端与所述出料机组（1）的出料口相连接，所述机械手（4）设置在所述待焊区（3）与所述超声波焊接机（5）之间，所述收料机构（6）设置在所述超声波焊接机（5）的出料位处，其特征在于：在所述机械手（4）的自由端设置有抓料夹（7），在所述机械手（4）上还设置有第一摄像头，在所述超声波焊接机（5）上设置有第二摄像头，所述抓料夹（7）包括固定座（71）、同步带（72）、与所述同步带（72）相啮合的第一齿轮（73）、与所述第一齿轮（73）套设连接的第二齿轮（74）、设置在所述第一齿轮（73）上的三个均布的第一卡爪（75）、设置在所述固定座（71）上的单向轴承齿轮（76）和复位弹簧（77），所述第一卡爪（75）处于常闭状态，所述单向轴承齿轮（76）与所述第二齿轮（74）相啮合，所述复位弹簧（77）的两端分别连接所述第一齿轮（73）和所述第二齿轮（74）。